单一钢棍的所需转矩、惯量的计算

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图中两端轴承支承，其中一端输入转矩，不算电机到钢棍间的中间环节（我想知道钢棍所需要的转矩），扭矩计算公式是什么？还有转动惯量的计算公式又是什么？哪位前辈可以指导一下晚辈。。出图时公司需要我们提供计算结果，希望前辈可以同时指出公式的出处，非常感谢！在百度上找到一些了，不过和电机样本上的公式各有两种结果。

条件：图示、转速每分钟30转、起动时间0.5秒，重量：20KG、长度：1100mm、

PS:
这转矩不会就简单成  转矩=质量X半径吧？

我按电机样本上计算出的转动惯量约5.1N/平方米，计算出的转矩是0.09几N/米


在线等

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难道问个问题也没人可以帮到忙吗？？论坛的会员一小时只能回复两个贴，这也太少了吧，感觉倒退了

1980114

已知：圆柱体直径为1m，长1.8m，密度为7.8×1000kg/m3（立方米），转速为10r/min,此圆柱体两端由伸出的小轴和轴承支承，如何计算可以转动它的最小启动转矩？
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转矩 T=J*V/R  (N.M)
J--转动惯量 J=(m.R^2)/2 (kg.m^2)
V--线速度   v=3.14*D*n/60  (m/s)
R—转动半径

先要算出圆柱体转动惯量:
m--圆柱体的重量。m=3.14*0.5*0.5*1.8*7.8*1000=11021kg
J=(11021*0.5*0.5)/2=1377.6 kg.m^2

V=3.14*1*10/60=0.523 m/s

T=1377.6*0.523/0.5=1441 N.m

1980114

还有你给的参数，没有密度，才20公斤，不好算转动惯量

1980114

对了半天密度，估算了一下你这个转动惯量为：4127 kg.m^2

76206

我按照2楼的计算公式，计算出我需要的最少转矩是1.6NM，并不是最大转矩，若按照最少转矩选择电机，则无法按0.5S转动起来噢