自动控制理论基础

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内容提要：

本书系大学本科教材，上册共十一章，适于60～80学时使用。本书阐述基于传递函数的经典控制理论，研究线性定常连续系统（数学模型、时间响应、频率响应、根轨迹法和频率法的系统分析与设计）和非线性控制系统（相平面法、描述函数法和波波夫法）。总结多年教学经验，参考现有国个外教材特点，内容经过精选，叙述透彻，强调基本概念和工程背景，实例多，适应面宽。正文中穿插附有答案的自学题，章末有大量的习题（附有部分答案），便于读者自学。与本书配套的有习题解和计算机辅助教学软件。读者对象为各类高等学校自动控制类各专业师生，从事自动控制、工业自动化的科技工作者。

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目录：
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 简要的历史
1.3 控制系统的基本形式、组成和术语
1.4 控制理论的任务与本书的主要内容
习题
第二章 线性连续系统的数学模型
2.1 引言
2.2 传递函数模型
2.3 状态空间模型
2.4 模型的线性化
2.5 机械装置的数学模型建立举例
2.6 电咱和电机的数学模型建立举例
2.7 其他动力学器件的数学模型
2.8 反馈控制系统的数学模型
2.9 反馈控制系统数学模型
2.10 框图的等效变换
2.11 信号流图和梅逊公式的应用
习题
第三章 线性定常系统的时间响应
3.1 引言
3.2 传递函数和时间响应
3.3 用状态空间模型求时间响应
3.4 一阶系统的时间响应
3.5 二阶系统的时间响应
3.6 具有零点的二阶系统
3.7 三阶系统的时间响应及高阶系统的近似分析
3.8 控制系统的过滤过程品质指标
3.9 系统对参数变化的灵敏度及所馈的作用
习题
第四章 线性系统的稳定性和劳斯判据
4.1 引言
4.2 稳定性的定义和条件
4.3 稳定性的劳斯判据
4.4 劳斯阵列的特殊情况
4.5 劳斯判据应用举例
习题
第五章 线性定常系统的频率响应
……
第六章 稳态误差分析
第七章 根轨迹
第八章 系统设计的根轨迹法
第九章 频率特性和系统的稳定性
第十章 系统设计的频率法
第十一章 非线性控制系统
上册附录
上册习题选答

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目录：

第十二章 线性定常离散数据控制系统 12.1 引言 12.2 信号的采样 12.3 采样定理和信号的复现 12.4 信号的保持 12.5 Z变换 12.6 Z反变换 12.7 差分方程及其Z变换法求解 12.8 离散数据控制系统的Z传递函数 12.9 修正Z变换 12.10 离散数据控制系统的稳定性 12.11 离散数据控制系统的稳态精度 12.12 离散数撱控制系统动态性能指标的估算 习题 第十三章 离散数据控制系统的设计 13.1 引言 13.2 采样周期T的确定 13.3 串联相位滞后控制器的设计 13.4 串联相位前超控制器的设计 13.5 数字PID控制器 13.6 Z域根轨迹法设计 习题 第十四章 线性连续系统的状态空间模型 14.1 引言 14.2 状态、状态变量 14.3 系统的状态空间方程 14.4 系统状态空间方程的线性化 14.5 状态变量的非唯一性 14.6 选取物理变量为状态变量建立系统的状态空间方程 14.7 选取相变量为状态变量建立系统的状态空间方程 14.8 选取规范型变量为状态变量建立系统的状态空间方程 14.9 状态变量图 14.10 由系统的状态空间方程确定系统的传递函数 14.11 线性定常系统齐次状态方程的解 14.12 线性定常系统非齐次状态方程的解 14.13 线性定常系统状态转移矩阵的计算 14.14 线性时变系统状态方程的解 14.15 线性时变系统的状态转移矩阵 习题 第十五章 线性定常连续系统的实现 15.1 引言 15.2 单变量线性定常连续系统的四种规范型实现 15.3 系统传递的函数的分解 15.4 向量正则有理传递函数阵的实现 习题 第十六章 系统状态空间方程的等价变换 16.1 坐标、坐标变换和等价变换 16.2 系统的特征值和特征向量 16.3 系统的振荡振型和振型分解 16.4 系统矩阵A等价变换为对角型矩阵A 16.5 系统矩阵A等价变换为对角型矩阵J 16.6 系统矩阵A等价变换为对角型矩阵M 16.7 状态可控的任一型状态空间方程等价变换为可控规范型 16.8 状态可观测的任一型状态空间方程等价变换为可观测规范型 16.9 应用等价变换计算矩阵指数EAt 习题 第十七章 线性连续系统的可控性和可观测性 第十八章 状态反馈和状态观测器 第十九章 线性定常离散数据控制系统 第二十章 李亚普诺夫稳定性理论 第二十一章 组合系统 习题答案 参考文献

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自动控制理论基础 上册

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自动控制理论基础 下册

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本书系大学本科教材，下册10章，适于60-80学时使用。内容包括离散控制系统的分析与设计和现代控制理论的状态空间方法。本书总结多年的教学经验，选萃于一些常用的和最新的国内外教材和专著，结合控制工程实例，注意基本理论、概念的阐述和物理意义的解释，精选适量的自学题和习题，全球读者自学，与本书配套的有习题解集和计算机辅助教学软件。读者对象为各类高等学校自动控制类各专业师生，从事自动控制，工业自动化的科技工作者。

果子狸

好东西啊！谢谢分享！楼主辛苦了！

bluesinger

谢谢分享！不错的资料，楼主还介绍的非常详细，呵呵

xibushatuo

我也下了,以前也学过,不过遇到具体的问题还是学要翻书,谢谢楼主

gzher2008

多多学习，好资料啊！！！！

LIU1018

好！

cwhu

多多学习，好资料啊！！！！谢谢楼主