AGV导航精度测试

amhs00 · 发表于 2010-8-14 08:16:05

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看资料时，看到下面的一些参数，不知道是做什么的，请协助，谢谢！
Use default parameters for deviation:
Good Deviation (12 mrad), No Good Deviation (30 mrad),
Use default navigation safety system weights:
No Weight (1), Association Weight (5), False weight (20), Double Weight (1),
and Lost Limit (200).

yahooya · 发表于 2010-9-6 20:29:16

要说明白这个问题有点麻烦！
Deviation在这里的意思是误差，偏差。
NDC的AGV系统使用的激光扫描器是基于测角的，测量的原理在其他贴中已描述过。
扫描器在关联（Associate）到反射板后，会根据关联反射板的偏差来修正AGV的行走误差，因此对关联反射板的误差范围是有要求的。好的关联误差是12mrad以内（5mrad以内基本不用调整AGV的行走姿态），而超过30mrad就无法用于导引计算了。

这里的weight是导引计算的权值。DoubleWeight为1？？不合理！Double在这里是指的双反射，就是在某块反射板的后面又出现了一块，这样的反射是不可靠的，不能用于导引计算，所以权值应该比较高。

ggudy · 发表于 2011-4-26 09:36:52

回复 2# yahooya

楼主太专业了,好羡慕!

LSFLSFL · 发表于 2011-7-14 12:42:18

专业！就是专业！

mashuyu · 发表于 2011-7-22 12:41:40

没有图片吗

ggudy · 发表于 2012-9-28 16:53:29

大企业就是资源丰富!

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