嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado

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前言
第1章 嵌入式实时系统软件设计
1．1　嵌入式实时系统
1．2　嵌入式实时系统软件开发设计
1．3　嵌入式实时操作系统
1．4　如何选择实时操作系统
1．5　本书的组织
第2章　VxWorks操作系统与实时应用
2．1　实时应用的基本需求
2．2　VxWorks简介
2．3　Tornado集成开发环境简介
第3章　Tornado使用初步
3．1　TornadoII的新特征
3．2 TornadoII安装
3．3 Tornado简单教程
3．4　Tornado1．0．1下的工程开发
第4章 VxWorks任务与任务编程接口
4．1　VxWorks任务
4．2　VxWorks任务编程接口
4．3 POSIX调度接口
在计算机技术和信息技术高速发展的今天，计算机和计算机技术，大量应用在人们的日常生活中。现代的计算机早已超出早期计算机的概念，广泛应用的嵌入式计算机（Embedded Computer）便是其中一种。嵌入式计算机（嵌入式系统），很难给其下确切定义，多指深藏于工业系统、武器系统或一些机电仪表设备、消费电子类产品内部，完成一种或多种特定功能的计算机系统，是软硬件的紧密结合体。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的应用体系。嵌入式实时系统是目前蓬勃发展的行业之一，专家预言嵌入式产品的明天如同PC机的今天。
但是，实时嵌入式系统的特点使得其软件受到时间和空间的严格限制，加上运行环境复杂，使得嵌入式系统软件的开发变得异常困难。为了设计一个满足功能、性能和死线要求的代码并实现产品化，是非常困难的，它需要特别了解专门设计方法的人员，也需要在专门的开发平台上使用专门的嵌入式实时操作系统，进行交叉开发。嵌入式实时操作系统及其软件交叉开发环境对开发安全可靠的高性能复杂的嵌入式系统起着非常重要的作用。
VxWorks操作系统是美国 Wind River公司推出的一种嵌入式强实时操作系统，自 20世纪80年代问世以来，以其不断推出的升级版本、高性能内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地，在国内外拥有较多的用户。尤其以成功应用于火星探测车和爱国者导弹等高科技产品而声名鹊起。
Tornado是与VxWorks相配套的集成开发环境，以其提供完善而实用的编辑、编译、链接、源代码级调试等诸多调试工具和调试手段而闻名。
VxWorks操作系统自1996年登陆中国，短短几年来，逐渐进入了国内通信、国防、工业控制、医疗设备等嵌入式实时应用领域，在国内拥有了较多的用户。特别是最近两年，VxWorks操作系统越来越多地占据了国内嵌入式实时应用市场。
本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、Tornado II开发环境的使用和VxWorks操作系统程序设计核心技术等内容。
全书分为三部分。
　　第一部分是基础部分，由第一章组成。介绍了嵌入式实时系统软件设计有关的基础知识，帮助读者建立嵌入式软件设计的基本概念。主要包括嵌入式系统、实时系统的定义及特点；嵌入式实时软件开发的步骤过程；嵌入式实时操作系统的选择标准；本书的章节组织等内容。
第二部分包括第二、三章。主要介绍实时应用的基本需求与VxWorks操作系统及其开发环境Tornado的特点与能力是如何满足这些要求的。Tornado II开发环境的安装、主机及目标机开发环境的建立；主要开发工具的使用，包括：编辑器、工程管理、Target Server、Browser、Shell、Debug、WindView等工具；Tornado 1．0工程文件建立等内容。
第三部分是本书的核心，包括第四章到第十一章，系统讲解了VxWorks操作系统程序设计中多任务设计、任务间通信、中断处理、设备驱动和网络编程、操作系统配置等几方面的内容。
本书语言通俗易懂、难度深浅适中、内容组织循序渐进、示例丰富、便于自学。
本书编写者是国内VxWorks的首批用户，多年来一直从事嵌入式实时系统的开发设计。本书是作者根据WRS提供的有关文档，结合工程开发的经验与体会编写的一份实用性很强的参考资料，希望能对国内从事嵌入式实时系统开发的同行有所帮助。
感谢彭思鹏研究员对笔者的悉心指导。感谢七一六所嵌入式专家吴传利、周建忠、刘昌禄先生，他们对本书的编写提供了积极支持与帮助。感谢Wind River中国办事处首席代表韩青先生对本书出版的大力支持。本书的一些资料来源于网友的文章，在此一并表示衷心感谢。
由于时间仓促，加之嵌入式技术更新很快，本书中错误和疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评、指正。

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