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[讨论] 堆垛机3层货叉直线差动机构讨论。

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发表于 2009-7-10 21:43:00 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟近日在做一个堆垛机,在3层货叉差动时出现了难点,就是不管用齿轮齿条驱动中叉,还是用链轮链条驱动中叉,一直无法是中叉走过下叉的一半,所以上叉就无法超过下叉,如下图,因为中叉要左右都伸出的,所以齿轮放置在下叉的中部。
1.JPG
偶从一高人处得一图纸,说可以实现,但怎么也看不懂,望做个的朋友指点了,谢谢!
2.JPG
 楼主| 发表于 2009-7-14 11:57:27 |Error| 显示全部楼层
没人看的懂吗
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发表于 2009-7-20 21:44:07 |Error| 显示全部楼层
去论谈上下一个文献,就明白,可以实现,上叉可以超出下叉。
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发表于 2010-6-23 16:52:14 |Error| 显示全部楼层
中叉要专门去驱动 链轮选择在中间 上下叉另用一跟链条传动 可以实现
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发表于 2011-2-12 16:59:22 |Error| 显示全部楼层
三层叉伸我基本上做了两种结构,一种是中上叉速比为1:3的,一种是1:2的,楼主遇到这种情况应该是属于1:2的结构,我们采用在下叉驱动部分采用3排链条分别接两根单排链,这样可保证中叉行走距离足够远
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发表于 2011-3-7 15:51:40 |Error| 显示全部楼层
用链条,速度是一级的2倍。
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发表于 2011-5-5 09:23:42 |Error| 显示全部楼层
这个谁会设计、转向90°怎样实现
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发表于 2012-6-29 15:37:55 |Error| 显示全部楼层
谁有图纸啊?可以传一份给我吗?谢谢啦!zanxueyan@126.com
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发表于 2012-6-30 19:24:08 |Error| 显示全部楼层
问我啊,我研究过了
这个一般找别人做的,自己没有好的型材不大好做
用链条驱动的时候,那个驱动链条是要定做的,可以交叉的那种,就可以实现了啊,驱动位置可以任意的,定制驱动链条的时候注意不要干涉就好了。
用齿轮齿条驱动的时候,驱动要放在中间,然后会有很多齿轮向两边扩展的。
要省钱的话还是链条吧,链条个人觉得简单。
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发表于 2012-11-20 08:38:04 |Error| 显示全部楼层
原理是对的。
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发表于 2015-2-27 17:04:53 |Error| 显示全部楼层
經過9樓的樓主說明後大概可以理解原理了
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