DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用

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DSP控制器原理及其在运动控制系统中应用

本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP 芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP 控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环

作    者：	韩安太
I S B N：	7894941034
页    数：	454
开    本：	大16开
封面形式：	简裝本
出 版 社：	清华大学出版社
出版日期：	2003-10-1

目 录


第1章绪论

1.1DSP芯片概述

1.2TI公司的DSP芯片

1.3其他公司的DSP芯片

1.4运动控制概述

1.5几种运动控制系统实现方法的比较

1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述

1.7小结

第2章DSP控制器的内核

2.1x24x系列DSP控制器概述

2.2中央处理单元

2.3系统配置和中断服务

2.4存储器

第3章DSP控制器的片上外设

3.1片内锁相环（PLL）

3.2数字I/O端口

3.3模拟数字转换器

3.4串行通信接口

3.5串行外设接口

3.6看门狗/实时中断模块

3.7CAN控制器模块

第4章事件管理器

4.1概述

4.2通用定时

4.3比较单元

4.4捕获单元

4.5正交编码脉冲电路

4.6事件管理器模块的中断

第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍

5.1程序地址的产生

5.2程序跳转和子程序调用的执行

5.3单指令重复操作

5.4寻址方式

5.5汇编语方指令

5.6软件开发工具

5.7代码调试工具

第6章DSP应用系统的设计与开发过程

6.1DSP控制系统的结构

6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发

6.3开发工具的选择

第7章DSP的简单应用举例

7.1PID控制

7.2控制带串行端口的正弦波形发生器

7.3用SPI实现点对点通信

7.4用CAN模块建立现场总线系统

7.5利用PWM通道实现D/A转换

7.6配置TMS320F240DSP的数字I/O

7.7复位源的确定

7.8运动控制系统中的卡尔曼滤波器设计

第8章无刷直流电动机调速系统的DSP解决方案

8.1直流无刷电动机的基本组成和工作原理

8.2直流无刷电动机速成度控制的DSP解决方案

8.3具有位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现

8.4无位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现

第9章永磁同步电动机的DSP解决方案

9.1同步电动机调速系统简介

9.2矢量控制概述

9.3永磁同步电动机的矢量控制模型与调速度原理

9.4永磁同步电动机调速度控制系统的DSP调速成控制系统的实现

9.5带位置传感器的PMSM调速控制系统的实现

第10章异步交流感应电动机的DSP解决方案

10.1异步交流感应电动机调速系统简介

10.2异步交流电动机的数学型及其FOC矢量控制原理

10.3异步交流电动机调速控制系统的DSP解决方案

10.4异步交流电动机调速控制系统的实现

参考文献

[ 本帖最后由 abcaa 于 2009-2-12 13:50 编辑 ]