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[求助] 安装在AGV小车上的机械手,机械手可以现实抓取料框,提升并倒出料框货物的功能

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发表于 2017-4-19 14:50:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,齐攀科学高峰。

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条件:料框为塑料料框,尺寸为600x400x280,料框装货后25kg。AGV载重90kg。
现在主要是,料框提升后,要翻转180°倒出货物并且空料框还要返回原位置,控制和节拍这一块暂时不考虑,不能使用气(机械手装在AGV上,AGV到处跑),各位大神能帮忙提供点机械结构方向的思路吗,现有可以实现的机械手也可以(最多4轴的,太贵用不起)谢谢了
发表于 2017-4-26 11:10:57 | 显示全部楼层
用连杆机构,当机械手向上上升到位后,连杆机构正好将框翻转90度。供参考
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发表于 2017-11-21 09:32:53 | 显示全部楼层
用直线电机比较便宜
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发表于 2017-12-1 23:18:29 | 显示全部楼层
这个有技术难度,目前有应用,但没有推广开。AGV定位精度是个问题,能源供给也是个问题。
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发表于 2018-3-13 17:29:17 | 显示全部楼层
还不如把倒框功能设置在工位上。
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发表于 2018-4-11 23:38:30 | 显示全部楼层
实现翻转180°的机构有很多种的,关键是现场具体的工作要求是什么,差别很大的。
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