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[讨论] 滚珠丝杆的自锁及升降限位方法

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发表于 2011-12-15 12:48:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,齐攀科学高峰。

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各位大大们好啊!前不久我公司制做了一台用滚珠丝杆和直线导轨升降的升降机构,我们是用带刹车电机来实现升起来的滚珠丝杆的自锁;丝杆限位方式我们是采用升降的上下位置各有一个限位开关及直线导轨的底端各有一个硬限位的铁块,后来设备到客户那用了几个月后出现了上限位开关失灵后,电机带动丝杆直往上冲把直线导轨的硬限位铁块冲掉,导轨滚珠也掉了,现在我想向各位高手请教以下几个问题:
1.滚珠丝杆的自锁问题从机械及电气两个方面各有什么解决办法;
2.当丝杆的升降限位开关坏了后,从机械及电气两方面各有什么好的方面来使电机停止或从机械方面来使电机和丝杆脱开,从而不会损坏设备。
在此希望高手们来讨论
发表于 2012-1-30 08:47:15 | 显示全部楼层
像这种我们一般都是采用多个限位,最后采用硬限位,包括数控机床无非也是这样的,高端的不敢说,价格低,效果还不错,如果想一劳永逸,不好办
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发表于 2011-12-15 13:06:10 | 显示全部楼层
首先,光有限位不够,限位前有个控制电机减速的光电或者行程开关,电机上要有个编码器,用来跟踪电机的转动。
其次,电机与滚珠丝杆时间的传动,中间加个扭矩限制器,有摩擦和电磁离合的,看成本选用了,作用就是万一减速和行程都不顶用了,撞到硬限位上后,电机与丝杆脱开。
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 楼主| 发表于 2011-12-15 18:07:17 | 显示全部楼层
楼上说的方法,1。成本太高,2.不是太实用,但还是要谢谢你参与讨论,不知有没有做电梯或立体车库的高手,能否,详细给大家介绍一下电梯或立体车库的升降机当限位开关失灵时,是采用那些安全措施的,如:电机的过载保护,使电机断电,希望高手们来参与讨论。
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发表于 2011-12-17 08:39:48 | 显示全部楼层
加两个行程开关就可以了吧,一个做为限位,另一个做为保护,不至于电机跑过头了,这不是你的问题,你们的电工太菜了。
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发表于 2011-12-17 19:11:13 | 显示全部楼层
可以加个时间做保护,先算好从起点到终点的大概时间,然后用时间来判断。即使限位坏了 如果时间超过预设值也会停止。
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发表于 2011-12-18 16:03:46 | 显示全部楼层
一般是依次加光电开关减速,光电开关到位,行程开关限位保护,这样就没有问题
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 楼主| 发表于 2011-12-19 11:17:01 | 显示全部楼层
各位的提议都很不错,但除了楼上各位所说的在电气方面来解决问题外,从机械方面来说有没有什么好的方面。
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发表于 2011-12-19 11:29:54 | 显示全部楼层
要是非用机械结构的话,那成本就大了,一般还是电气控制比较简单
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发表于 2011-12-19 11:30:34 | 显示全部楼层
要是非用机械结构的话,那成本就大了,一般还是电气控制比较简单
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发表于 2011-12-20 08:34:38 | 显示全部楼层
加装三个开关,一个使用,一个限位,一个保险
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发表于 2011-12-20 19:26:16 | 显示全部楼层
楼上的方法不错,不过一般的伺服驱动器,没有这功能吧,定制?
机械限位,应该可以做到吧,根据伺服马达的输出功率,把机械限位块的承受力加到,不就可以了?
再一个,楼主的传动丝杠不会没有没有余量吧?加三个开关是没问题的
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发表于 2011-12-22 11:35:27 | 显示全部楼层
用扭矩安全离合器就差不多了。
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发表于 2011-12-22 14:32:32 | 显示全部楼层
还是电气控制比较简单,
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发表于 2011-12-26 08:21:39 | 显示全部楼层
想到一个办法,用涨紧套,比较好
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发表于 2011-12-29 15:35:33 | 显示全部楼层
"楼上的方法不错,不过一般的伺服驱动器,没有这功能吧,定制?
机械限位,应该可以做到吧,根据伺服马达的输出功率,把机械限位块的承受力加到,不就可以了?
再一个,楼主的传动丝杠不会没有没有余量吧?加三个开关是没问题的"
电气软件限位一般伺服都有的
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